Началось с Вилли Завоевателя - он подписал с баронами договор, гарантировавший тем участие в управлении государством. Затем Генрих I созвал первый парламент, а его внук Генрих II фактически создал первые министерства. Сынок последнего (Ваня-дурак) - Джон Безземельный вынужден был подписать хартию вольностей - фактически первую Конституцию. Уже его сынок Генрих III вынужден был подтверждать эту хартию в ещё более жёстком для короля варианте. После войны Роз, Генрих VII делегировал парламенту функцию "признания короля/наследника". Затем Революция, Кромвель и Договор Карла II с парламентом. При брате Карла II - Якове II произошла "славная революция" - Яков был смещён, на его место усадили Вильгейма II Оранского, а заодно ещё больше ограничили власть короля. Фактически, с этого времени монархия уже стала конституционной - т.е. Закон стал выше короля, а парламент стал единственным законодательным органом. Георг III в конце жизни болел и не мог управлять, вместо него это делали его сыновья (как регенты), парламент и новая фигура - премьер-министр. Фактически со времён Виктории единственное функциональное значение монарха было в статусе "владельца колоний".

Потому, когда при Елизавете II империя окончательно самораспустилась - монархия осталась ровно в том виде, в каком мы её сегодня и знаем.