Цитата из книги раби Натана Отнера "С точки зрения Торы" (название перевода): "Среди законов о взаимоотношениях между людьми есть законы, нарушение которых еврейское право квалифицирует так: “Невиновен по людскому суду, но виновен по суду небесному”. Такой приговор не позволяет земному суду принудить человека к чему-то, но не лишает самого человека возможности добровольно искупить свою вину в глазах Высшего суда. Подход прямо связан с идеей сознательной моральности. Он распространяется в основном на вопросы о косвенном ущербе, который, по общепринятым понятиям, человек должен возместить. Тора, обычно требующая от человека строгого соблюдения закона, в подобных случаях не признает его явно виновным, стремясь пробудить его собственную инициативу. Тора хочет, чтобы человек возместил ущерб, причиненный ближнему, – но не по принуждению судьи и не из страха перед законом, а с сознанием, что именно так надо поступать, следуя заповеди “Люби ближнего, как самого себя”: "Не делай ближнему того, что ненавистно тебе”."
Отсюда: http://toldot.ru/blogs/pyatigorsky/pyat_646.html#_ftn3